בבוקר שבת שבעה באוקטובר 2023, התעורר דוד בביתו עם הישמע האזעקות. הוא לא היה אמור לעבוד באותה השבת, אך משהבין שיש חדירת מחבלים לגזרה, החליט ללא היסוס להצטרף לחבריו לתחנה. הוא ביקש מבני משפחתו לסייע לו להתארגן במהירות לקראת יציאתו למשימה.
דוד נסע ברכבו הפרטי , הגיע למקום ובאומץ לב נכנס לתחנה ונקלע ללחימה מול המחבלים . הוא התקדם לחדר התדריכים ושם נורה על ידי המחבלים ונהרג במקום.
דוד חתר למגע עם המחבלים, הוא נפל בעת שנלחם לצד חבריו באומץ לב ומתוך רעות ודאגה לשוטרים ולתושבי העיר שבה התגורר שנים רבות
